盘点那些满级人类的神操作视频

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机器人看人类视频,究竟能学到哪一步?要让特定机械臂完成同样的操作,则需要结合机器人示范或控制机制,处理它自己的关节运动与接触约束。当人类视频成为训练资源,视频本身也开始被重新生产。Dyna-2使用经过组织和处理的第一视角操作记录,并从中提取手部运动;Figure通过贡献者系统采集操作视频,筛选质量、平衡任...

机器人看一遍就会?ICL技术让机械臂秒学新任务,真不用重训练!  你见过只看一遍人类操作视频,就能把积木对齐、把螺丝拧进孔里、甚至绕过障碍物放好小方块的机械臂吗?不是演的,也不是调参调出来的——它没重训练,没改一行代码,连模型参数都是冻结的。靠的就是ICL(In-Context Learning,上下文学习)。说白了,就是让机器人像人一...

╯△╰ 新加坡国立大学突破:让机器人通过看人类视频就能学会精巧操作这项开创性研究由新加坡国立大学Show Lab的研究团队完成,论文第一作者是慈海,通讯作者是周正神教授,团队成员还包括刘晓康、杨佩和宋怡... 网络上却有着海量的人类操作视频——从做饭、修理到各种手工制作,这些视频展示着人类丰富多样的操作技巧。问题是,人类的手臂和机器人...